156 lines
13 KiB
Markdown
156 lines
13 KiB
Markdown
# Общие сведения
|
||
|
||
<img title="Me" src="./me.jpg" width="250" align="right"/>
|
||
|
||
### Ткаченко Андрей Александрович
|
||
- **Дата рождения:** 12.12.1988 (33 года)
|
||
- **Телефон для связи:** +7 987 317 99 92
|
||
- **Email:** andrey@aidev.ru
|
||
- **Место проживания:** г. Саратов, Российская Федерация
|
||
- **Общий стаж в разработке:** более 13 лет
|
||
- **Github:** https://github.com/andreytkachenko/
|
||
- **Образование:** высшее, специалитет
|
||
- **Иностранные языки:** Английский - Upper-Intermediate
|
||
|
||
# Образование
|
||
**Саратовский Государственный Технический Университет им. Ю.А. Гагарина**
|
||
|
||
Факультет Электронной Техники и Приборостроения
|
||
|
||
Специальность: Управление и информатика в технических системах
|
||
|
||
2007-2012гг.
|
||
|
||
# Ключевые навыки
|
||
- Rust, Python, Rescript, PostgreSQL, NLP, Computer Vision, Torch, Onnx, Speech Recognition, AWS, Docker, WebAssembly, Git, Linux
|
||
|
||
# Исследования и разработки
|
||
|
||
#### Исследование в области трекинга объектов
|
||
Исследование проводилось в ходе разработки системы детектирования ДТП
|
||
с камер наружного наблюдения в рамках сотрудничества с компанией http://satellite-soft.ru .
|
||
Изначально использовался переписанный мною [deep-sort](https://arxiv.org/abs/1703.07402) на
|
||
Rust (код доступен по <https://git.aidev.ru/andrey/deep-sort>) затем был разработан
|
||
улучшенный подход в предсказании учитывающий движение автомобилей по
|
||
кривой (квадратичной параболе) - [qtrack](https://git.aidev.ru/andrey/qtrack).
|
||
|
||
Проект завершен.
|
||
|
||
#### Исследование - дообучение языковой модели (LM) для системы разпознавания речи на базе VOSK
|
||
В рамках проекта (по заказу RingDNA) был разработан сервер по переводу речи в текст (STT)
|
||
на базе [VOSK](https://github.com/alphacep/vosk-api), а также дообучена языковая модель
|
||
по представленному датасету. Была также предпринята попытка дообучения акустической модели.
|
||
|
||
Проект завершен.
|
||
|
||
#### Исследование в области применения технологий constraint programming в анализе текста
|
||
К сожалению, исследования были начаты в рамках стартапа, который не смог состояться.
|
||
Но были проведены весьма интересные изыскания. Был выбран открытый проект и базовой
|
||
фунциональностью [puzzle-solver](https://git.aidev.ru/andrey/puzzle-solver) и доработана
|
||
поддежка [диапазонных чисел](https://gitlab.com/bit-refined/ranges/), а также начата
|
||
разработка по адаптации данного решателя к дереву [FST](https://en.wikipedia.org/wiki/Finite-state_transducer) которое было сгенерированно
|
||
по списку из команд для голосового помощника.
|
||
|
||
Проект не завершен.
|
||
|
||
#### Исследование - разработка стекового процессора на языке verilog
|
||
В рамках курсовой в университете был разработан процессор с минимальным набором инструкций [Forth](https://en.wikipedia.org/wiki/Forth_(programming_language)).
|
||
А также компилятор с языка [Forth](https://en.wikipedia.org/wiki/Forth_(programming_language)).
|
||
|
||
Исходный код планирую опубликовать, пока не доступен.
|
||
|
||
#### Исследование - разработка системы подавления фонового шума с массива микрофонов
|
||
Подавление шума при распознавании команды для голосового помощника методом выбора направления источника ([DOA](https://en.wikipedia.org/wiki/Direction_of_arrival))
|
||
и подавления сигналов пришедших из других направлений (с помощью [NMF](https://en.wikipedia.org/wiki/Non-negative_matrix_factorization) и
|
||
[Dictionary Learning](https://en.wikipedia.org/wiki/Sparse_dictionary_learning)).
|
||
|
||
Исходный код планирую опубликовать, пока не доступен.
|
||
|
||
#### Исследование - эффективное использование алгоритмом кешей процессора
|
||
Целью данной работы было исследовать техники оптимизации и проблемы возникающие при оптимизации работы с памятью сложных алгоритмов.
|
||
В качестве алгоритма был выбран алгоритм матричного умножения.
|
||
|
||
Результат - [gemm](https://git.aidev.ru/andrey/gemm)
|
||
|
||
#### Исследование алгоритмов лежащих в основе технологий нейросетей
|
||
Целью данной работы было детально исследовать работу различных типов слоев
|
||
нейросетей (свертка, pooling, batch normalization etc.) и их обучение, а также различные типы оптимизаторов.
|
||
|
||
Результат - [yarnn](https://git.aidev.ru/andrey/yarnn)
|
||
|
||
#### Исследование - возможность создания иерархической структуры Sparce Coding
|
||
Собственная исследовательская работа. Цель - создание алгоритмов разпознавание объектов
|
||
на изображении (стереопаре) с высокой точность без 'черного ящика' в виде нейронной сети.
|
||
Была проделана огромная исследовательская работа, в качестве начальной точки отсчета был взят
|
||
алгоритм [Dictionary Learning](https://en.wikipedia.org/wiki/Sparse_dictionary_learning) и были попытки каскадировать его (аналог слоев с нейросети),
|
||
потом была реализация идеи добавления инвариантности к трансформациям (масштаб, поворот),
|
||
а также сделан динамический размер словаря и индексированный поиск по нему, потом изменен принцип
|
||
обучения (хотя базовый принцип [OMP](https://en.wikipedia.org/wiki/Matching_pursuit) остался прежним,
|
||
только отпала в небходимости в [SVD](https://en.wikipedia.org/wiki/Singular_value_decomposition) так как элементы словаря были ортогональны
|
||
по природе - это [кватернионы](<https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9A%D0%B2%D0%B0%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%B8%D0%BE%D0%BD>) и их факторизация сильно упростилась).
|
||
|
||
Наработки в рамках данного исследования не публиковал и не планирую.
|
||
|
||
#### Индексированный поиск по изображениям и сематический поиск по тексту
|
||
Использование векторных БД типа [Milvus](<https://milvus.io/>) и [QDrant](<https://qdrant.tech/>).
|
||
Развитие [SDK](<https://github.com/milvus-io/milvus-sdk-rust>) для [Milvus](<https://milvus.io/>).
|
||
Разработка UI на языке [ReScript](<https://rescript-lang.org/>) + React.
|
||
|
||
#### Системная шина высокоэффективного обмена сообщениями
|
||
как между компонентами в рамках одной программы так и между приложениями с помощью Redis, RabbitMQ, Kafka или TCP(QUIC).
|
||
Библиотека используется на нескольких проектах и эффективно организует большое количество очередей и асинхронных задач.
|
||
|
||
Код проекта - [MessageBus](https://git.aidev.ru/andrey/messagebus)
|
||
|
||
#### Сервер транскрипции телефонной речи в текст (STT) на базе [VOSK](https://github.com/alphacep/vosk-api)
|
||
Разработан многопоточный сервер на языке Rust, нарезающий текст по паузам с помощью библиотеки [VAD](https://github.com/dpirch/libfvad)
|
||
и подающий отрезки на вход [VOSK](https://github.com/alphacep/vosk-api), а также биндинги к библиотекам.
|
||
|
||
#### Система детектирования ДТП по камерам наружного наблюдения за дорожной обстановкой
|
||
Сервер, обрабатывающий много потоков видео (RTSP), поиск объектов на кадрах,
|
||
трекинг объектов, детекторы различных событий/ситуаций, хранилище с функцией ротации, связь с внешней системой принятия решения.
|
||
|
||
# Опыт работы
|
||
|
||
#### Архитектор ПО
|
||
- Ноябрь 2018 — по настоящее время (3 года 10 месяцев)
|
||
- США, [ShakaCode LLC](https://www.shakacode.com) -
|
||
Проектирование и разработка высоконагруженных систем с большим количеством данных на Rust.
|
||
Системы поиска и индексирования. Поиск дублирующихся данных.
|
||
Нейросетевые технологии комьпютерного зрения и NLP.
|
||
|
||
#### Инженер-программист
|
||
- Декабрь 2015 — Сентябрь 2018 (2 года 10 месяцев)
|
||
- США, [TimelinePI Ltd.](http://www.timelinepi.com) -
|
||
разработка существующего продукта (nodejs, postgres sql, AngularJS), разработка
|
||
алгоритмов анализа событийно-временных данных на основе нейронных сетей.
|
||
|
||
#### Инженер-программист
|
||
- Июнь 2015 — Октябрь 2015 (5 месяцев)
|
||
- Ирландия, [Tapastreet Ltd.](https://tapastreet.com) -
|
||
Разработка системы анализа облака хеш тегов из соц. сетей (выделение событий)
|
||
|
||
#### UI Инженер
|
||
- Август 2014 — Июнь 2015 (11 месяцев)
|
||
- Саратов, [ООО "Грид Динамикс"](https://www.griddynamics.com) -
|
||
Разработка и поддержка проектов на AngularJS для платформы https://www.ringcentral.com/
|
||
|
||
#### Старший инженер программист
|
||
- Март 2011 — Август 2014 (3 года 6 месяцев)
|
||
- Саратов, [ООО "Опен Софт"](https://www.opensoftdev.ru) -
|
||
Информационные технологии, системная интеграция, автоматизации технологических и бизнес-процессов предприятия, ИТ-консалтинг
|
||
Разработка и поддержка сайта http://overnightprints.com
|
||
|
||
#### Web-разработчик
|
||
- Июнь 2008 — Сентябрь 2010 (2 года 4 месяца)
|
||
- Саратов, [ООО "АйТи Акцент"](http://itaccent.ru) -
|
||
Информационные технологии, системная интеграция, разработка программного обеспечения.
|
||
Разработка сайтов на PHP и JavaScript.
|
||
|
||
# Участие в публичных проектах
|
||
- [Helix](https://github.com/helix-editor/helix) - https://github.com/helix-editor/helix/pulls?q=author%3Aandreytkachenko
|
||
- [MilvusSDK](https://github.com/milvus-io/milvus-sdk-rust) - https://github.com/milvus-io/milvus-sdk-rust/pulls?q=author%3Aandreytkachenko
|
||
|
||
# Хобби
|
||
|
||
Сноубординг, Кайтсерфинг, Кайтбординг, Велопоходы, Конные походы, Скалолазание |