cv/README.md

# Общие сведения

<img title="Me" src="me.jpg" width="224" height="224" align="right"/>

### Ткаченко Андрей Александрович
- **Дата рождения:** 12.12.1988 (33 года)
- **Телефон для связи:** +7 987 317 99 92
- **Email:** andrey@aidev.ru
- **Место проживания:** г. Саратов, Российская Федерация
- **Общий стаж в разработке**: более 13 лет


# Ключевые навыки
- Rust, Python, Rescript, PostgreSQL, NLP, Computer Vision, Torch, Onnx, Speech Recognition, AWS, Docker, WebAssembly, Git, Linux 

# Исследования и разработки

#### Исследование в области трекинга объектов
Исследование проводилось в ходе разработки системы детектирования ДТП 
с камер наружного наблюдения в рамках сотрудничества с компанией http://satellite-soft.ru . 
Изначально использовался переписанный мною [deep-sort](https://arxiv.org/abs/1703.07402) на 
Rust (код доступен по <https://git.aidev.ru/andrey/deep-sort>) затем был разработан 
улучшенный подход в предсказании учитывающий движение автомобилей по 
кривой (квадратичной параболе) - [qtrack](https://git.aidev.ru/andrey/qtrack). 

Проект завершен.

#### Исследование - дообучение языковой модели (LM) для системы разпознавания речи на базе VOSK
В рамках проекта (по заказу RingDNA) был разработан сервер по переводу речи в текст (STT) 
на базе [VOSK](https://github.com/alphacep/vosk-api), а также дообучена языковая модель 
по представленному датасету. Была также предпринята попытка дообучения акустической модели. 

Проект завершен.

#### Исследование в области применения технологий constraint programming в анализе текста
К сожалению, исследования были начаты в рамках стартапа, который не смог состояться. 
Но были проведены весьма интересные изыскания. Был выбран открытый проект и базовой 
фунциональностью [puzzle-solver](https://git.aidev.ru/andrey/puzzle-solver) и доработана 
поддежка [диапазонных чисел](https://gitlab.com/bit-refined/ranges/), а также начата 
разработка по адаптации данного решателя к дереву [FST](https://en.wikipedia.org/wiki/Finite-state_transducer) которое было сгенерированно 
по списку из команд для голосового помощника. 

Проект не завершен.

#### Исследование - разработка стекового процессора на языке verilog
В рамках курсовой в университете был разработан процессор с минимальным набором инструкций [Forth](https://en.wikipedia.org/wiki/Forth_(programming_language)). 
А также компилятор с языка [Forth](https://en.wikipedia.org/wiki/Forth_(programming_language)). 

Исходный код планирую опубликовать, пока не доступен.

#### Исследование - разработка системы подавления фонового шума с массива микрофонов
Подавление шума при распознавании команды для голосового помощника методом выбора направления источника ([DOA](https://en.wikipedia.org/wiki/Direction_of_arrival)) 
и подавления сигналов пришедших из других направлений (с помощью [NMF](https://en.wikipedia.org/wiki/Non-negative_matrix_factorization) и 
[Dictionary Learning](https://en.wikipedia.org/wiki/Sparse_dictionary_learning)). 

Исходный код планирую опубликовать, пока не доступен.

#### Исследование - эффективное использование алгоритмом кешей процессора
Целью данной работы было исследовать техники оптимизации и проблемы возникающие при оптимизации работы с памятью сложных алгоритмов. 
В качестве алгоритма был выбран алгоритм матричного умножения. 

Результат - [gemm](https://git.aidev.ru/andrey/gemm)

#### Исследование алгоритмов лежащих в основе технологий нейросетей
Целью данной работы было детально исследовать работу различных типов слоев 
нейросетей (свертка, pooling, batch normalization etc.) и их обучение, а также различные типы оптимизаторов.

Результат - [yarnn](https://git.aidev.ru/andrey/yarnn)

#### Исследование - возможность создания иерархической структуры Sparce Coding
Собственная исследовательская работа. Цель - создание алгоритмов разпознавание объектов 
на изображении (стереопаре) с высокой точность без 'черного ящика' в виде нейронной сети. 
Была проделана огромная исследовательская работа, в качестве начальной точки отсчета был взят 
алгоритм [Dictionary Learning](https://en.wikipedia.org/wiki/Sparse_dictionary_learning) и были попытки каскадировать его (аналог слоев с нейросети), 
потом была реализация идеи добавления инвариантности к трансформациям (масштаб, поворот), 
а также сделан динамический размер словаря и индексированный поиск по нему, потом изменен принцип 
обучения (хотя базовый принцип [OMP](https://en.wikipedia.org/wiki/Matching_pursuit) остался прежним, 
только отпала в небходимости в [SVD](https://en.wikipedia.org/wiki/Singular_value_decomposition) так как элементы словаря были ортогональны 
по природе - это [кватернионы](<https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9A%D0%B2%D0%B0%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%B8%D0%BE%D0%BD>) и их декомпозиция сильно упростилась). 

Наработки в рамках данного исследования не публиковал и не планирую.

#### Индексированный поиск по изображениям и сематический поиск по тексту 
Использование векторных БД типа [Milvus](<https://milvus.io/>) и [QDrant](<https://qdrant.tech/>). 
Развитие [SDK](<https://github.com/milvus-io/milvus-sdk-rust>) для [Milvus](<https://milvus.io/>). 
Разработка UI на языке [ReScript](<https://rescript-lang.org/>) + React.

#### Системная шина высокоэффективного обмена сообщениями
как между компонентами в рамках одной программы так и между приложениями с помощью Redis, RabbitMQ, Kafka или TCP(QUIC). 
Библиотека используется на нескольких проектах и эффективно организует большое количество очередей и асинхронных задач. 

Код проекта - [MessageBus](https://git.aidev.ru/andrey/messagebus)

#### Сервер транскрипции телефонной речи в текст (STT) на базе [VOSK](https://github.com/alphacep/vosk-api)
Разработан многопоточный сервер на языке Rust, нарезающий текст по паузам с помощью библиотеки [VAD](https://github.com/dpirch/libfvad) 
и подающий отрезки на вход [VOSK](https://github.com/alphacep/vosk-api), а также биндинги к библиотекам.

#### Система детектирования ДТП по камерам наружного наблюдения за дорожной обстановкой
Сервер, обрабатывающий много потоков видео (RTSP), поиск объектов на кадрах, 
трекинг объектов, детекторы различных событий/ситуаций, хранилище с функцией ротации, связь с внешней системой принятия решения.

# Опыт работы

#### Архитектор ПО
- Ноябрь 2018 — по настоящее время (3 года 10 месяцев)
- США, [ShakaCode Ltd.](https://www.shakacode.com) - 
Проектирование и разработка высоконагруженных систем с большим количеством данных на Rust. 
Системы поиска и индексирования. Поиск дублирующихся данных. 
Нейросетевые технологии комьпютерного зрения и NLP.

#### Инженер-программист
- Декабрь 2015 — Сентябрь 2018 (2 года 10 месяцев)
- США, [TimelineRX Ltd.](http://www.timelinepi.com) - 
разработка существующего продукта (nodejs, postgres sql, AngularJS), разработка 
алгоритмов анализа событийно-временных данных на основе нейронных сетей.

#### Инженер-программист
- Июнь 2015 — Октябрь 2015 (5 месяцев)
- Ирландия, [Tapastreet Ltd.](https://tapastreet.com) - 
Разработка системы анализа облака хеш тегов из соц. сетей (выделение событий)

#### UI Инженер
- Август 2014 — Июнь 2015 (11 месяцев)
- Саратов, [Grid Dynamics](https://www.griddynamics.com) - 
Разработка и поддержка проектов на AngularJS для платформы https://www.ringcentral.com/

#### Старший инженер программист
- Март 2011 — Август 2014 (3 года 6 месяцев)
- Саратов, [OpenSoft](https://www.opensoftdev.ru) - 
Информационные технологии, системная интеграция, автоматизации технологических и бизнес-процессов предприятия, ИТ-консалтинг
Разработка и поддержка сайта http://overnightprints.com

#### Web-разработчик
- Июнь 2008 — Сентябрь 2010 (2 года 4 месяца)
- Саратов, [ООО "АйТи Акцент"](http://itaccent.ru) - 
Информационные технологии, системная интеграция, разработка программного обеспечения.
Разработка сайтов на PHP и JavaScript.

# Образование
Высшее.

**Саратовский Государственный Технический Университет им. Ю.А. Гагарина**

Факультет Электронной Техники и Приборостроения

Специальность: Управление и информатика в технических системах

2007-2012гг.

# Иностранные языки
Английский - Upper-Intermediate 

# Участие в публичных проектах
- [Helix](https://github.com/helix-editor/helix) - https://github.com/helix-editor/helix/pulls?q=author%3Aandreytkachenko
- [MilvusSDK](https://github.com/milvus-io/milvus-sdk-rust) - https://github.com/milvus-io/milvus-sdk-rust/pulls?q=author%3Aandreytkachenko

# Хобби

Сноубординг, Кайтсерфинг, Кайтбординг, Велопоходы, Конные походы, Скалолазание