Initial

README.md

@@ -0,0 +1,152 @@
+# Общие сведения
+
+<img title="Me" src="me.jpg" width="224" height="224" align="right"/>
+
+### Ткаченко Андрей Александрович
+- **Дата рождения:** 12.12.1988 (33 года)
+- **Телефон для связи:** +7 987 317 99 92
+- **Email:** andrey@aidev.ru
+- **Место проживания:** гор. Саратов, Российская Федерация
+- **Общий стаж в разработке**: более 13 лет
+
+
+# Ключевые навыки
+- Rust, Python, Rescript, PostgreSQL, Docker, Torch, Onnx, Git, Linux, NLP, Computer Vision, WebAssembly, Speech Recognition, AWS
+
+
+# История продвижения
+
+#### Архитектор ПО
+- Ноябрь 2018 — по настоящее время (3 года 10 месяцев)
+- США, [ShakaCode Ltd.](https://www.shakacode.com) - 
+Проектирование и разработка высоконагруженных систем с большим количеством данных на Rust. 
+Системы поиска и индексирования. Поиск дублирующихся данных. 
+Нейросетевые технологии комьпютерного зрения и NLP.
+
+#### Инженер-программист
+- Декабрь 2015 — Сентябрь 2018 (2 года 10 месяцев)
+- США, [TimelineRX Ltd.](http://www.timelinepi.com) - 
+разработка существующего продукта (nodejs, postgres sql, AngularJS), разработка 
+алгоритмов анализа событийно-временных данных на основе нейронных сетей.
+
+#### Инженер-программист
+- Июнь 2015 — Октябрь 2015 (5 месяцев)
+- Ирландия, [Tapastreet Ltd.](https://tapastreet.com) - 
+Разработка системы анализа облака хеш тегов из соц. сетей (выделение событий)
+
+#### UI Инженер
+- Август 2014 — Июнь 2015 (11 месяцев)
+- Саратов, [Grid Dynamics](https://www.griddynamics.com) - 
+Разработка и поддержка проектов на AngularJS для платформы https://www.ringcentral.com/
+
+#### Старший инженер программист
+- Март 2011 — Август 2014 (3 года 6 месяцев)
+- Саратов, [OpenSoft](https://www.opensoftdev.ru) - 
+Информационные технологии, системная интеграция, интернет
+Системная интеграция, автоматизации технологических и бизнес-процессов предприятия, ИТ-консалтинг
+Разработка и поддержка сайта http://overnightprints.com
+
+#### Web-разработчик
+- Июнь 2008 — Сентябрь 2010 (2 года 4 месяца)
+- Саратов, [ООО "АйТи Акцент"](http://itaccent.ru) - 
+Информационные технологии, системная интеграция, интернет.
+Разработка программного обеспечения.
+Разработка сайтов на PHP и JavaScript.
+
+# Профессиональные навыки
+
+### Исследования
+
+##### Исследование в области трекинга объектов
+Исследование проводилось в ходе разработки системы детектирования ДТП 
+с камер наружного наблюдения в рамках сотрудничества с компанией http://satellite-soft.ru . 
+Изначально использовался переписанный мною [deep-sort](https://arxiv.org/abs/1703.07402) на 
+Rust (код доступен по <https://git.aidev.ru/andrey/deep-sort>) затем был разработан 
+улучшенный подход в предсказании учитывающий движение автомобилей по 
+кривой (квадратичной параболе) - [qtrack](https://git.aidev.ru/andrey/qtrack). 
+
+Проект завершен.
+
+##### Исследование - дообучение языковой модели (LM) для системы разпознавания речи на базе VOSK
+В рамках проекта (по заказу RingDNA) был разработан сервер по переводу речи в текст (STT) 
+на базе [VOSK](https://github.com/alphacep/vosk-api), а также дообучена языковая модель 
+по представленному датасету. Была также предпринята попытка дообучения акустической модели. 
+
+Проект завершен.
+
+##### Исследование в области применеие технологий constraint programming в анализе текста
+К сожаление исследования были начаты в рамках стартапа который не смог состояться. 
+Но были проведены весьма интересные изыскания. Был выбран открытый проект и базовой 
+фунциональностью [puzzle-solver](https://git.aidev.ru/andrey/puzzle-solver) и доработана 
+поддежка [диапазонных чисел](https://gitlab.com/bit-refined/ranges/), а также начата 
+разработка по адаптации данного решателя к дереву [FST](https://en.wikipedia.org/wiki/Finite-state_transducer) которое было сгенерированно 
+по списку из команд для голосового помощника. 
+
+Проект не завершен.
+
+##### Исследование - разработка стекового процессора на языке verilog
+В рамках курсовой в университете был разработан процессор с минимальным набором инструкций [Forth](https://en.wikipedia.org/wiki/Forth_(programming_language)). 
+А также компилятор с языка [Forth](https://en.wikipedia.org/wiki/Forth_(programming_language)). 
+
+Исходный код планирую опубликовать, пока не доступен.
+
+##### Исследование - разработка системы подавления фонового шума с массива микрофонов
+Подавление шума при распознавании команды для голосового помощника методом выбора направления источника ([DOA](https://en.wikipedia.org/wiki/Direction_of_arrival)) 
+и подавления сигналов пришедших из других направлений (с помощью [NMF](https://en.wikipedia.org/wiki/Non-negative_matrix_factorization) и 
+[Dictionary Learning](https://en.wikipedia.org/wiki/Sparse_dictionary_learning)). 
+
+Исходный код планирую опубликовать, пока не доступен.
+
+##### Исследование - эффективное использование алгоритмом кешей процессора
+Целью данной работы было исследовать техники оптимизации и проблемы возникающие при оптимизации работы с памятью сложных алгоритмов. 
+В качестве алгоритма был выбран алгоритм матричного умножения. 
+
+Результат - [gemm](https://git.aidev.ru/andrey/gemm)
+
+##### Исследование алгоритмов лежащих в основе технологий нейросетей
+Целью данной работы было детально исследовать работу различных типов слоев 
+нейросетей (свертка, pooling, batch normalization etc.) и их обучение, а также различные типы оптимизаторов.
+
+Результат - [yarnn](https://git.aidev.ru/andrey/yarnn)
+
+##### Исследование - возможность создания иерархической структуры Sparce Coding
+Собственная исследовательская работа. Цель - создание алгоритмов разпознавание объектов 
+на изображении (стереопаре) с высокой точность без 'черного ящика' в виде нейронной сети. 
+Была проделана огромная исследовательская работа, в качестве начальной точки отсчета был взят 
+алгоритм [Dictionary Learning](https://en.wikipedia.org/wiki/Sparse_dictionary_learning) и были попытки каскадировать его (аналог слоев с нейросети), 
+потом была реализация идеи добавления инвариантности к трансформациям (масштаб, поворот), 
+а также сделан динамический размер словаря и индексированный поиск по нему, потом изменен принцип 
+обучения (хотя базовый принцип [OMP](https://en.wikipedia.org/wiki/Matching_pursuit) остался прежним, 
+только отпала в небходимости в [SVD](https://en.wikipedia.org/wiki/Singular_value_decomposition) так как элементы словаря были ортогональны 
+по природе - это [кватернионы](<https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9A%D0%B2%D0%B0%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%B8%D0%BE%D0%BD>) и их декомпозиция сильно упростилась). 
+
+Наработки в рамках данного исследования не публиковал и не планирую.
+
+### Опыт разработки
+
+##### Индексированный поиск по изображениям и сематический поиск по тексту 
+Использование векторных БД типа [Milvus](<https://milvus.io/>) и [QDrant](<https://qdrant.tech/>). 
+Развитие [SDK](<https://github.com/milvus-io/milvus-sdk-rust>) для [Milvus](<https://milvus.io/>). 
+Разработка UI на языке [ReScript](<https://rescript-lang.org/>) + React.
+
+##### Системная шина высокоэффективного обмена сообщениями
+как между компонентами в рамках одной программы так и между приложениями с помощью Redis, RabbitMQ, Kafka или TCP(QUIC). 
+Библиотека используется на нескольких проектах и эффективно организует большое количество очередей и асинхронных задач. 
+
+Код проекта - [MessageBus](https://git.aidev.ru/andrey/messagebus)
+
+##### Сервер транскрипции телефонной речи в текст (STT) на базе [VOSK](https://github.com/alphacep/vosk-api)
+Разработан сам многопоточный сервер на языке Rust, нарезающий текст по паузам с помощью библиотеки [VAD](https://github.com/dpirch/libfvad) 
+и подающий отрезки на вход [VOSK](https://github.com/alphacep/vosk-api), а также биндинги к библиотекам.
+
+##### Система детектирования ДТП по камерам наружного наблюдения за дорожной обстановкой
+Сервер, обрабатывающий много потоков видео (RTSP), поиск объектов на кадрах, 
+трекинг объектов, детекторы различных событий/ситуаций, хранилище с функцией ротации, связь с внешней системой принятия решения.
+
+# Участие в публичных проектах
+- [Helix](https://github.com/helix-editor/helix) - https://github.com/helix-editor/helix/pulls?q=author%3Aandreytkachenko
+- [MilvusSDK](https://github.com/milvus-io/milvus-sdk-rust) - https://github.com/milvus-io/milvus-sdk-rust/pulls?q=author%3Aandreytkachenko
+
+# Хобби
+
+Сноубординг, Кайтсерфинг, Кайтбординг, Велопоходы, Конные походы, Скалолазание