aarch64/doc: add overview

docs/2_OSLab/g2/boot.md

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+# 启动

docs/2_OSLab/g2/context.md

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+# 上下文切换

docs/2_OSLab/g2/drivers.md

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+# 驱动

docs/2_OSLab/g2/environment.md

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+# 环境配置

docs/2_OSLab/g2/memory.md

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+# 内存管理

docs/2_OSLab/g2/overview.md

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+# 概述
+
+## Raspberry Pi 简介
+
+本实验的目标是将 Rust OS 移植到 Raspberry Pi 3 Model B+ 上。Raspberry Pi 3B+ 的主要硬件参数如下：
+
+| Raspberry Pi 3B+ | |
+|-------|---------|
+| 指令集 | ARMv8-A 64 bit |
+| 片上系统(SoC) | Broadcom BCM2837 |
+| 处理器(CPU) | 4 x Cortex-A53 1.4Ghz
+| 图形处理器(GPU) | Broadcom VideoCore IV |
+| 内存 | 1GB(与 GPU 共享) |
+
+## 官方文档
+
+* [ARM Architecture Reference Manual ARMv8, for ARMv8-A architecture profile](https://static.docs.arm.com/ddi0487/da/DDI0487D_a_armv8_arm.pdf)：Aarch64 的完整文档，有 7000 多页，最为详细。
+* [ARM Cortex-A Series Programmer’s Guide for ARMv8-A](http://infocenter.arm.com/help/topic/com.arm.doc.den0024a/DEN0024A_v8_architecture_PG.pdf)：可认为是上一文档的精简版，仅有不到 300 页。
+* [BCM2837 ARM Peripherals](https://web.stanford.edu/class/cs140e/docs/BCM2837-ARM-Peripherals.pdf)：Raspberry Pi SoC BCM283x 系列的外围设备文档，包含对 GPIO、中断控制器、mini UART、System Timer 等外围设备的访问。
+* [BCM2836 ARM-local peripherals](https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/raspberrypi/bcm2836/QA7_rev3.4.pdf)：仅用于如何使用 ARM Generic Timer。
+* [Raspberry Pi firmware](https://github.com/raspberrypi/firmware)：Raspberry Pi 二进制固件，部分开源，其中最有价值的是 [mailbox](https://github.com/raspberrypi/firmware/wiki) 的文档。
+
+## 其他参考
+
+* [Stanford CS140e](http://cs140e.stanford.edu/)：Stanford CS140e 课程，一个用 Rust 语言编写的 Raspberry Pi 3 操作系统，包含串口输入输出、文件系统、进程管理等功能，但没有虚拟内存管理。
+
+* [Learning operating system development using Linux kernel and Raspberry Pi](https://github.com/s-matyukevich/raspberry-pi-os)：一个用 C 语言编写的 Raspberry Pi 3 操作系统，仿照 Linux，特点是文档非常详细。其中 Kernel Initialization、Interrupt handling、Virtual memory management 部分很有参考价值。
+
+* [Bare Metal Rust Programming on Raspberry Pi 3](https://github.com/bztsrc/raspi3-tutorial)：另一个用 C 语言编写的 Raspberry Pi 3 操作系统。
+
+* [Bare Metal Rust Programming on Raspberry Pi 3 (Rust)](https://github.com/rust-embedded/rust-raspi3-tutorial)：上一个项目的 Rust 版本，主要参考的是虚拟内存部分。

docs/2_OSLab/g2/peripherals.md

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+# 外围设备

docs/2_OSLab/g2/raspi3.md

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+# Rust OS 在 Raspberry Pi 3 上的移植
+
+计54 贾越凯 2015011335
+
+计54 寇明阳 2015011318
+
+计55 孔彦 2015011349
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+## 目录
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+* [概述](overview.md)
+* [环境配置](environment.md)
+* [启动](boot.md)
+* [外围设备](peripherals.md)
+* [内存管理](memory.md)
+* [上下文切换](context.md)
+* [驱动](drivers.md)